À l'intérieur du X5, vous trouverez un habitacle chaleureux dont la qualité des matériaux est typiquement européenne. Ceux qui sont, comme moi, habitués aux commandes conventionnelles que l'on retrouve dans l'ensemble des véhicules américains et asiatiques seront quelque peu dépaysés. Certaines touches ou symboles sans signification évidente peuvent porter à confusion mais vous vous habituerez. La recherche d'une position de conduite agréable est facilitée par un siège à commande électrique ajustable de multiples façons et d'un volant inclinable et télescopique, lui aussi à commande électrique. Le confort des sièges est sans reproche et les généreux supports garderont les occupants bien en place. Il en va de même pour les passagers arrière qui profitent d'une banquette surélevée et équipée de trois appuie-tête amovibles. Ceux qui ont besoin d'un espace de chargement spacieux devront éliminer le X5 de leur liste. Ce n'est pas une Miata, mais compte-tenu des dimensions du véhicule, ont serait en droit de demander un coffre plus spacieux que celui d'un PT Cruiser.