Lorsqu'il est poussé à la limite, le ML dérive progressivement des quatre roues.

En cas de freinage violent en courbe, on sent l'ESP intervenir pour remettre le train arrière en ligne.

La direction est précise, avec une assistance appropriée en route, mais un peu lourde en ma-noeuvres à l'arrêt.

Hors bitu-me, les aptitudes du ML sont limitées par les pneus conçus pour la route.

Sur sol humide, les sculptures sont immédiatement comblées et n'accrochent plus. Le confort que procurent les suspensions indépendantes sont bien au-dessus de la moyenne pour un 4 x 4.

Et même à très grande vitesse sur route, le ML est imperturbable. Le rayon de braquage gêne toutefois les manoeuvres un peu serrées en zone urbaine.

Habitacle On pouvait reprocher aux premiers ML une qualité décevante de la planche de bord : des matériaux et un assemblage en dessous des normes par rapport aux berlines fabriquées en Allemagne.

L'intérieur des ML a très vite été revu, et il est désormais satisfaisant.

De petits ajouts comme une prise 12 volts pour les passagers arrière, un meilleur système audio et un tissu de qualité supérieure dans le ML 320 font partie des améliorations pour 2002.