La CR-V première génération avait fait une entrée remarquée sur le marché des utilitaires grâce à son format pratique, son aménagement ingénieux et son espace généreux. Honda n'a rien ménagé pour la deuxième génération, on y ajoute un élément de confort supplémentaire.

Si la première fournée faisait plus référence à la Civic en terme de conduite, la version 2002 est plus près de l'accord.