En plus de l'exceptionnelle résistance aux chocs offerte par la superbe nouvelle carrosserie de la Sienna, les occupants sont protégés par des coussins gonflables à force étagée pour le conducteur et le passager avant. La Sienna XLE est également équipée de coussins gonflables latéraux montés aux sièges avant et de coussins gonflables en rideau qui protègent les passagers à l'avant, au centre et à l'arrière contre les chocs latéraux.

La Sienna est protégée par la garantie complète Toyota qui couvre l'ensemble du véhicule pendant 3 ans ou 60 000 km, sans franchise ni frais de transfert. Les composants du groupe propulseur sont couverts pendant 5 ans ou 100 000 km, les composants principaux du système antipollution pendant 8 ans ou 130 000 km et la perforation due à la corrosion pendant 5 ans, sans limite de kilométrage.

Toyota offre également l'Assistance routière 24 heures sur 24 pour tous ses modèles. Il suffit de composer le 1 888 TOYOTA-8 pour obtenir immédiatement de l'aide. Les services d'assistance incluent le démarrage-secours, le déverrouillage, la livraison de carburant, le changement d'un pneu, le dépannage d'un véhicule enlisé et même le remorquage. La Protection Extra-Attentive (PEA) est également offerte en option; elle inclut la planification de voyage, l'assistance en cas d'interruption de voyage, l'aide à la location d'un véhicule, des services de lubrification et la protection mécanique de 17 groupes de composants mécaniques majeurs pendant une période pouvant atteindre 6 ans ou 200 000 km.

Fabriquée à Princeton, en Indiana, la Sienna 2004 sera commercialisée au début de l'année 2003.